Le mot Yoga vient de la racine sanscrite "yuj" qui signifie harnacher, mettre sous le joug, comme la réunion par l'effort concentré de la conscience individuelle avec la conscience universelle. Le Hatha yoga quand à lui, se concentre sur le contrôle de la force vitale (prana) qui circule à travers le corps.

En concentrant cette force de vie et en évitant sa dispersion, on peut éveiller graduellement nos facultés psychiques. Cette approche psycho-pshysiologique du hathayoga implique des pratiques de purification, de postures et de contrôle du souffle.

Ashtanga yoga est le nom donné au système actuellement enseigné par pattabhi jois de Mysore en Inde. Cependant la définition de l'ashtanga yoga signifie "yoga au huit membres", comme ce fut souligné par Patanjali dans son yoga sutra. Le yoga sutra de patanjali est le premier texte où est exposé de façon structurée les différentes étapes de l'ashtanga yoga.

Les huit étapes de l'ashtanga yoga de Patanjali :

L'enchaînement des postures (asanas) purifie le corps physique, alors que le contrôle du souffle (pranayama) couplé à la concentration (dharana) apaise les sens (pratyahara), préparant le pratiquant pour la méditation (dhyana) et finalement l'absorption dans le SOI (samadhi). Une pratique équilibrée des asanas repose sur l'éthique (yama) et le contrôle de soi (niyama).

D'un point de vue pratique, le concept de vinyasa aide le pratiquant de yoga a intégrer en un tout les huit échelons du yoga décrit par Patanjali. Cette méthode permet de synchroniser une série de postures avec une respiration particulière (ujayi pranayama). Par ce procédé, on produit une chaleur interne et une profonde transpiration détoxiquant les muscles et les organes.
En ashtanga yoga, les  premières séries de postures sont appelées yoga chikitsa (yoga therapie). La pratique des séries préliminaires est destinée a purifier le corps et les organes internes. Chaque posture a des vertues spécifiques. Par exemple, les flexions avant tonifient les organes. Le système de l'ashtanga yoga accorde une égale importance à la force et à la souplesse.

Le résultat étant  un corps léger et harmonieux,  une meilleure circulationet energetique et un esprit calme.

Sous la direction d'un instructeur compétent, le pratiquant peut dès lors cultiver la pratique de l'ashtanga.

"Le bonheur est la cible, le yoga est l’arc et vous êtes la flèche"

 La posture de yoga...